Точность простого GPS-приёмника составляет порядка 1-2 метров. Это неприемлемо для обработки полей. Как быть? Для улучшения точности позиционирования используют дифференциальные поправки. Они бывают трёх типов: спутниковые, встроенные и локальные РТК.
1. Спутниковые поправки распространяются через спутники связи и позволяют сократить перекрытия вплоть до 8-10 см, - это так называемая «межрядовая точность» или просто - точность.
Бесплатные: • EGNOS (только Европейская территория России, не включая ЮФО и Поволжье), точность 40 см • SF1 (только применики StarFire iTC от Джон Дир), точность 30 см Платные: • Omnistar VBS, точность 15-20 см • Omnistar HP/XP, точность 8-10 см • SF2, точность 10 см Цены разнятся, но составляют в среднем 300 Долларов США в месяц.
2. Встроенные поправки – это особый алгоритм сглаживания погрешностей позиционирования. Они обладают тем преимуществом, что позволяют бесплатно добиться приемлемой точности в 25-35 см, но неустойчивы при плохом расположении навигационных спутников, а также более чувствительны к локальным электромагнитным помехам. Поэтому базовая линия со временем плавно дрейфует в ту или иную сторону. Однако, приспособившись корректировать базовую линию каждые 2 часа, можно добиться точности в 20-25 см. • Идиф (e-Dif) - системы под маркой Аутбэк (Outback), Крузер (Cruizer), Рэйвен (Raven), • Онпас (Onpath) - системы под маркой Тримбл (Trimble) •КлиаПас (ClearPath) - системы марки Центерлайн (CenterLine)
3. Локальные поправки РТК Локальные поправки с базовой станции РТК позволяют добиться точности порядка 2-5 см, базовая линия А-Б никогда не дрейфует и они бесплатны, однако требуют первоначальное вложение в саму базовую станцию - порядка 15-20 тыс. долларов США. Кроме того, передаются по радиоканалу, поэтому территория, которая обслуживается базовой станцией, ограничена мощностью передатчика и рельефом местности.
Принцип действия базовой станции прост: в течение некоторого времени (обычно 15-20 минут) базовая станция с высокой точностью фиксирует своё местоположение, которое уже не меняется и становится заданным. Далее, сравнивая свои координаты и данные, полученные от спутников, базовые станции могут вычислить погрешность, действующую в текущий момент и в данной местности, и передать её в режиме реального времени в специальный GPS-приемник пользователя. Поэтому, чем дальше вы от базовой станции, тем выше неопределённость и ниже точность. Погрешности появляются по разным причинам: задержка сигналов в ионосфере, неудачная геометрия расположения спутников и другие.
Базовые станции бывают: - одночастотные (частота приема L1 системы GPS), типа Бэйслайн (Baseline), точность 4-6 см. - двухчастотные (приём на частотах L1 и L2 системы GPS), типа Тримбл РТК (Trimble RTK), точность 2-3 см.
Обзоры и аналитика
